微電子行業(yè)和工業(yè)4.0的興起，全自動焊錫機越來越為人們所熟知。經過這兩年的發(fā)展，在很多行業(yè)，全自動焊錫機器人的使用遠遠超過了手工焊錫。今天和邁威全自動焊錫機廠家一起構成全自動焊錫機器人的主要部件是什么?

　　一、傳感器

　　傳感器是全自動焊錫機的傳感器系統(tǒng)，相當于人體的感覺器官，是焊錫機系統(tǒng)的重要組成部分，包括內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用于檢測全自動焊錫機自身的狀態(tài)，提供全自動焊錫機運動控制所需的身體狀態(tài)信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器用于感知機器人的動作環(huán)境和動作狀態(tài)的信息，有環(huán)境傳感器和末端效果傳感器兩種。

　　二、機械體

　　機體是全自動焊錫機執(zhí)行任務的執(zhí)行機構，一般是機械手，也稱為操作者或操作者，可以在一定的環(huán)境下，執(zhí)行控制系統(tǒng)規(guī)定的操作。典型的工業(yè)機器人的機械主體一般由手(末端執(zhí)行器)、手腕、手臂、腰、基座構成。機械手通常采用鉸鏈式的機械結構，一般有6個自由度，其中3個用于確定末端執(zhí)行器的位置，另外2個用于確定末端執(zhí)行器的方向(姿勢)。機械臂上的末端執(zhí)行器可以根據操作要求用焊槍、吸盤、扳手等工作工具代替。

　　三、驅動器

　　執(zhí)行器是焊錫機的動力系統(tǒng)，相當于人體心血管系統(tǒng)，一般由驅動裝置和傳動機構構成。根據驅動方式的不同，驅動裝置分為電動、液壓、空氣三種。驅動裝置中的馬達、液壓缸和液壓缸可以直接與操作機連接，也可以通過傳動機構與執(zhí)行器連接。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波傳動、螺旋傳動、皮帶傳動等幾種類型。

　　四、操縱系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)是智能焊機的指揮中心，相當于人腦功能。處理指令信息和內外環(huán)境信息，根據預定的主體模型、環(huán)境模型和控制程序進行決定，生成對應的控制信號，驅動執(zhí)行器的各個關節(jié)按照所需的順序沿著確定的位置或軌跡運動，完成特定的操作。從控制系統(tǒng)的組成來看，有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng);從控制方式上，可分為程序控制系統(tǒng)、自適應控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。